RV减速机对机器人有什么作用作用呢?RV减速机用于机器人的关节至第四关节，轻载机器人的第五关节和第六关节可以使用谐波减速器。重型机器人的所有关节都需要RV减速器。平均而言，每个机器人使用4.5 RV减速器。2013年，机器人销量为18万辆，减速机需要90万台。
 

　　工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

　　精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

　　大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

　　同时，RV减速器比机器人常用的谐波传动具有更高的疲劳强度，刚度和寿命，并且滞后精度稳定。 与谐波驱动不同，运动精度将随着时间的推移而显着降低。 世界上许多国家都使用RV减速器进行高精度机器人传动。 因此，这种RV减速器逐渐取代了先进机器人变速器中谐波减速器的发展。