减速机的类型有很多种，有体积小精度高但寿命短的谐波减速机，还有结构紧凑寿命长但价格贵的减速机，以及噪音低效率高寿命长的立卧式减速机等等，因此在选择的是要注意区分型号，还要了解功率和转速，下面小编详细为大家介绍。

一、常见减速机的种类

1、谐波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

2、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

3、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

4、微型小电机，是通过电 机齿轴带动减速箱内部齿轮结构达到降低电机转速的效果，它的结构相对比较紧凑，通用性比较强。

5、卧式，立式减速机 产品采用渗碳钢材料制作，抗冲击和耐磨强度极高，低噪音，高效率，寿命长

6、硬齿面减速机 分为R 系列斜齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞齿轮减速机、S系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。

二、减速机型号选型的方法

1、首先，你需要确定选择的减速机是什么类型的，是有轴还是无轴，是行星轮还是斜齿轮等。需要先确定减速机的类型，再进行下面的选择。

2、其次，减速机需要知道几个参数，一个是功率。其实这里是指电机的功率，电机的功率与实际工作的功率相关，这里需要先计算，计算的方式可查阅资料和相关经验获得。

3、转速。电机的转速等级分为4级、6级、8级等等，计算得到需要输出的转速就可以确定减速机的转速比进而选取需要的型号。

4、扭矩。前面得到功率和转速后，通过公式可得到减速机的扭矩，通过扭矩选择相应的减速机。前面三个参数任知两个就可以得到第三个。